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三菱MR-J2S-10A伺服驅動器
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龍朝暉
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樓主
發表于: 2009-07-16 20:24
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大家好,我現在要把電機劃分10個脈轉1度,要在電子齒分子分母設多少?
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buyiwuxi
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1樓
發表于: 2009-07-16 20:52
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電機的編碼器分辨率考慮進去計算一下就可以了
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雪花飄飄
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2樓
發表于: 2009-07-16 21:14
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CMX / CDV = A / B
A 伺服電機反饋脈沖個數(編碼器旋轉一周的脈沖個數)
B 上位機給定的脈沖個數
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龍朝暉
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3樓
發表于: 2009-07-16 21:14
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編馬器是131072算出來是小數點
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mcl66666
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4樓
發表于: 2009-07-16 21:31
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131072:3600
=Pr3:8192/Pr4:225
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damoguyan
早起的鳥兒有蟲吃
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5樓
發表于: 2009-07-17 10:12
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你要求的相當于360p/n,假設編碼器反饋脈沖數:131072p/n.
那么電子齒輪比=131072/360,不知我的結論是否正確,歡迎討論。
[ 此帖被damoguyan在2009-07-17 10:28重新編輯 ]
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龍朝暉
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6樓
發表于: 2009-07-17 17:11
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你們說的都是錯誤的,我是要把伺服電機控制她轉1度,
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龍朝暉
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7樓
發表于: 2009-07-17 17:15
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我就是要知道電機轉1度,PLC要發多少個脈,
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mcl66666
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8樓
發表于: 2009-07-17 20:16
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引用
引用樓主龍朝暉于2009-07-16 20:24發表的 三菱MR-J2S-10A伺服驅動器 :
大家好,我現在要把電機劃分10個脈轉1度,要在電子齒分子分母設多少?
你們說的都是錯誤的,我是要把伺服電機控制她轉1度,
你說10個脈轉1度了,就是設8192:225阿,還有哪哩錯誤.
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龍朝暉
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9樓
發表于: 2009-07-17 20:39
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是嗎,可以加我QQ聊不693052529,我在線
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三菱MR-J2S-10A伺服驅動器
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