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如何控制伺服電機以最快速度壓到所需要的壓力?
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firefoxfan
與歌唱家比編程
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樓主
發表于: 2025-02-06 16:38
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PLC控制一個伺服電機+滾珠絲桿+稱重傳感器去壓一個彈性桿件,稱重傳感器與PLC走通信。工藝要求壓到20KG就停止。為了兼顧快速與精確,目前采用快速壓到19公斤,然后換低速再壓,如此3次減速最終完成。這樣速度比較慢。目前稱重傳感器串口設置為連續發送數據,PLC接收。有沒有什么好的方法來提高速度?
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yezouping
深圳東莞PLC編程,微信:158 8974 8406
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1樓
發表于: 2025-02-06 17:29
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沒有壓力值以最快速壓,有檢測到壓力時,就切換到慢速。
本人長期從事非標自動化設備電氣控制工作:
1.熟悉各種品牌PLC程序設計, 上位機組態編程,遠程下載、手機APP監控寫入數據、電腦端監控寫入數據、人機界面HMI編程,變頻器、伺服電機、步進電機驅動等綜合應用;
2.可承接各種PLC、觸摸屏程序代寫服務,用EPLAN畫圖,免費出電氣原理圖、布局圖、BOM清單。
3.服務周到、價格實惠,聯系電話/微信:15889748406
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宿遷電工
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2樓
發表于: 2025-02-06 22:14
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你這個都已經完成一大半了,無非就是多改幾下下采集速度和臨界值罷了。
長三角地區,PLC編程,工業機器人編程
吸塑機,軸承合套儀程序開發
專業外協
TEL:13815796487(微信同號)
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上海工控人1
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3樓
發表于: 2025-02-07 09:35
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伺服用轉矩控制,一次性壓到對應扭矩對應需要的壓力 會不會更快?
可以聯系我qq 1515325122 大家一起學習交流
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皮五
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4樓
發表于: 2025-02-07 10:07
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引用
引用第3樓上海工控人1于2025-02-07 09:35發表的 :
伺服用轉矩控制,一次性壓到對應扭矩對應需要的壓力 會不會更快?
有摩擦誤差
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麥克朱
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5樓
發表于: 2025-02-07 11:11
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用伺服內部的扭力限制,限制住扭力后通過定位快速接觸到產品并且能達到接近目標的扭力,然后在用扭力模式
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gkrjy_w
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6樓
發表于: 2025-02-07 11:19
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可以自己編一套PID調節的,我反正是不會。你編好了可以讓我學習一下。
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wchny123
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7樓
發表于: 2025-02-07 11:38
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采用扭矩控制,設置好扭矩百分比,對應好20KG的力,設置好軟限位,以電機最快的速度壓合。。。。。
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