夾爪問題請教 - 工控人家園

工控人家園 綜合討論 夾爪問題請教

小螞蟻飛飛

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 108 點
下載積分: 390 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2022-03-15
最后登錄: 2025-05-10
查看小螞蟻飛飛的主題 / 回貼

樓主發表于: 2025-01-17 18:58

只看樓主 | 小中大

現在想實現夾爪抓不同直徑的工件，夾爪張開大概在6CM.

用電機傳動實現,電機法蘭是40的.

現在想請教一下選哪種電機控制合適,控制的方式選用哪種.

還是說有更好的解決方案來夾持不同直徑的工件.

904377101

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 164 個
工控威望: 261 點
下載積分: 1340 分
在線時間: 188(小時)
注冊時間: 2021-09-26
最后登錄: 2025-04-16
查看904377101的主題 / 回貼

1樓發表于: 2025-01-18 09:23

只看該作者 | 小中大

用力矩模式，伺服電機都支持。那家都可以

小福先森

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 257 點
下載積分: 5645 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2021-08-03
最后登錄: 2025-04-24
查看小福先森的主題 / 回貼

2樓發表于: 2025-01-21 09:55

只看該作者 | 小中大

直接買電爪，有成品的呀

lusihui

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 103 點
下載積分: 185 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2021-04-10
最后登錄: 2025-05-05
查看lusihui的主題 / 回貼

3樓發表于: 2025-01-21 09:56

只看該作者 | 小中大

買電爪呀，連煙灰都能抓起來

工控人家園 綜合討論 夾爪問題請教

http://www.wentianyingyuan.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問