jony7788
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樓主  發表于: 2024-10-07 21:01
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通過E1、E2、E3、E4變址將電機的脈沖數存在D2000、D2200、D2400、D2600連續寄存器內，現在要將對應寄存器的數據進行兩兩相減，要用到哪些指令進行處理。
也就是;
第一部分
D2200-D2000
D2202-D2002
...
D2290-D2090

第二部分
D2600-D2400
D2602-D2402
---
D2690-D2690
皮五
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1樓  發表于: 2024-10-08 07:50
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一樣通過變址來減
夢雨天涯
微信hui530527   &
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2樓  發表于: 2024-10-08 08:21
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這看起來是H5U的吧，用指針
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群462042464
jony7788
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3樓  發表于: 2024-10-08 19:59
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引用
引用第2樓夢雨天涯于2024-10-08 08:21發表的  :
這看起來是H5U的吧，用指針



是臺達ES2。
jony7788
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4樓  發表于: 2024-10-08 20:13
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引用第1樓皮五于2024-10-08 07:50發表的  :
一樣通過變址來減


目前我是這樣計算的，因為電機1秒鐘要轉1圈，數據收集用變址，我看了下，收集的數據是沒錯，但通過變址進行計算時，結果同手工計算的是有差異，不知道問題出在哪。
worker02
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5樓  發表于: 2024-10-12 20:45
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FOR I:=0 TO 90  BY2 DO
        Z0:=I;
       D1000Z0:=D2200Z0-D2000Z0
END_FOR;

看看這樣行不行！
    
bryant_0729
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6樓  發表于: 2024-10-17 14:18
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學習了 ，感謝

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