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六關節機器人抓產品后,要保持產品方向不變該用哪個坐標系?
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zhou1985
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樓主
發表于: 2024-04-24 10:49
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各位大師:
請教一個問題,六關節機器人從A點抓到產品后,要求放到B點時需要保持產品原來的方向不變,這種情況該用哪個坐標系?
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暴躁小白兔
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1樓
發表于: 2024-04-24 11:03
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機器人說明書在哪里,底線在哪里
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金蛇郎君czz
車到山前必有路 czz674613079@163.com
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2樓
發表于: 2024-04-24 11:36
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工具坐標系
czz674613079@163.com
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yizhi2020
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3樓
發表于: 2024-04-24 14:26
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只要不是軸坐標系都能做到吧。直角坐標是最省事的
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六關節機器人抓產品后,要保持產品方向不變該用哪個坐標系?
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