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匯川伺服脈沖控制,怎么保證兩個伺服完全同步動作?
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zhongwen1234
級別: 探索解密
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樓主
發表于: 2024-04-10 11:41
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如題,需要用插補或者什么方法嗎? plc一套Easy320,一套AM403。都是匯川的
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twtynijj
級別: 略有小成
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1樓
發表于: 2024-04-10 13:36
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插補可以 但還是要看機械結構是什么樣的。如果是龍門的話 哪還得用專用的龍門同步 不然可能會出現 電氣上是同步的 執行上出上異常 機械不同步 就完球了。
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皮五
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2樓
發表于: 2024-04-10 13:50
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確定齒輪以及傳送方式是一樣的話,可以用脈沖控制1個驅動器,然后把這個驅動器的編碼器輸出接入到副驅動的脈沖輸入
簡單還是用雙軸直線插補控制,不過需要PLC支持
[ 此帖被皮五在2024-04-10 13:56重新編輯 ]
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li19930121
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3樓
發表于: 2024-04-10 14:42
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只有兩個軸可以用隨動指令。
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18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園?
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4樓
發表于: 2024-04-10 16:49
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codesys也好 還是 autoshop也好
只要同一個掃描周期 同時觸發
指令間隔幾乎可以忽略 同時定位 結果幾乎一致
隨便選一款就行
單純的定位 不管是Easy系列 還是AM系列 都不如匯川自家的H3U
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