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13824790603
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樓主
發表于: 2023-07-26 15:06
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編碼器高速計數記錄當前位置,PLC模擬量輸出控制變頻器頻率,變頻器驅動電機;目的地越遠PLC輸出模擬電壓越大(頻率越快),越近輸出PLC輸出模擬電壓越大(頻率越。,快到目的地的時候爬行速度運行;這個有沒有人做過比較絲滑的運算。
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夢雨天涯
微信hui530527 &
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1樓
發表于: 2023-07-26 15:16
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這種事都是用PID來算的吧
微信hui530527 b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464
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yiyang1
級別: 家園?
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2樓
發表于: 2023-07-26 15:18
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距離分段調節頻率還比較可靠點吧
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雪山飛狐
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3樓
發表于: 2023-07-26 21:17
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學習研究。
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kadgai
維斯將來也,事事皆其所未經者,故常敢破格。
級別: 略有小成
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4樓
發表于: 2023-07-27 08:01
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直接用2段速,開始的時候滿速,設定距離后二段速。一段到二段速的變化時間設大一些就已經很絲滑啦。
維斯將來也,故常敢破格.
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