各位前輩  小弟遇到一臺松下伺服驅動器報err 21.0錯誤；目前測試過編碼器電纜無問題，驅動器連接另一臺電機編碼器 報err95.2 驅動器能檢測出電機與驅動器不匹配，目前就是考慮電機編碼器故障了，因為手頭沒有同型號驅動器和電機，想確認具體那個部件故障， 有么有辦法虛擬一個編碼器信號與驅動器通訊？  各位前輩指點下了