H5u-16APLC     控制十個軸，其中兩個上下軸｛帶剎車｝執行絕對位置指令時，偶爾會出現當前位置同設定位置相差很大，二十幾個毫米，不知其原因，請各位老師指教

之前都沒有這種現象，最近偶爾出現

控制10個軸你把軸控封裝成FB調用阿，這樣不麻煩么

走多了還是走少了？

應該是跑多了。估計是支架太重了。馬達火力不夠。條條參數看看有沒改善。Z軸的馬達。負載不大的。我們這里都是帶彈簧的。即使剎車失效它也掉不下來。上面的刀頭比較貴。不保護不行。馬達垂直安裝。功率要加大一些。耳機阻抗大，要大推力的播放器。