引用引用第3樓baixin_1981于2017-02-21 14:11發表的 :你要看清楚,你的光洋編碼器型號是格雷碼的還是二進制編碼的,格雷碼的可以直接讀,后者須減去余數。
引用引用第4樓雪花飄飄于2017-02-21 20:31發表的 :確定是格雷碼輸出,格雷碼轉換出的數據是75-435 。轉換后是0--360。但是此程序也是用的格雷碼編碼器。分辨率都是360的。