t190716516
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樓主  發表于: 2021-07-28 15:10
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求助:安川絕對總線的伺服，全閉環方案！





現在用安川絕對總線的伺服，因為運動距離比較長，出現了偏差！現在想添加外置的光柵尺或者磁柵尺來檢測！

各位大佬有沒有對應的資料或者案例！

需要解除一下疑惑:
1:我系統是絕對的，我外置的檢測使用增量還是絕對！
2:安川全閉環模塊
3:鏈接電纜！
蘇州工人
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1樓  發表于: 2021-07-28 16:54
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提個建議方案，可以參考加工機床的，激光測量補正，主要是消除絲桿本身機械精度和累計誤差
190321412
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2樓  發表于: 2021-07-28 21:56
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jiangzl725
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3樓  發表于: 2021-07-29 10:57
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血滴子三號
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4樓  發表于: 2021-07-29 11:44
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學習了。
珠海 臺金 伺服電機/驅動器
源頭工廠制造企業
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