引用引用第8樓一介俗人于2020-11-05 19:21發表的 :程序寫的有點亂就是首先讓Y0脈沖輸出.只要是脈沖輸出就行,不限指令當我跟Y軸一起運動的光電傳感器檢測到物體后,脈沖輸出停止。跳轉下一步。下一步我還是要輸出脈沖Y0.不過是用DRVI這個指令輸出脈沖。.......