引用引用第3樓hxffxh于2019-11-12 21:15發表的 :一個軌道運料小車,上料有多個工位,下料也有多個工位,小車只提供了單相電源,外部PLC采集輸入信號,把數據通過無線的方式發送到小車上的PLC,再控制伺服做定位。