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三菱機械手
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樓主
發表于: 2019-10-10 08:39
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三菱機械手怎么在切換工具坐標和世界坐標,程序里需要寫些什么嗎?還是直接校完點,就可以跑。從工具坐標過度到世界坐標,怎么寫啊,需要加什么不?
生活太現實,一切是這樣的順其自然,沒有開始也沒有結束,一分耕耘,一分收獲,未必;九分耕耘,會有收獲,這是一定的!做人要淡,用情要真。事都往好處想,生活不是用來妥協的,你退縮得越多,讓你喘息的空間就越少;日子不是用來將就的,你表現得越卑微,一些幸福的東西就會離你越遠。
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菜鳥入行
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1樓
發表于: 2019-10-10 08:56
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三菱機械手只能直接求助官方了,懂的人少。
打個醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進步
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huiming
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2樓
發表于: 2019-10-10 09:20
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校點就可以,直接跑的是點位
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huiming
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3樓
發表于: 2019-10-10 09:21
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切換工具坐標和世界坐標只是方便你手動移動手臂
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宿遷電工
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4樓
發表于: 2019-10-10 09:28
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在自動運行的時候工具坐標和世界坐標不相干的,機器人以當前所選的工具坐標(TCP)在當前所選擇的世界坐標中運行,不存在工作坐標切換到世界坐標這種情況,只能說是世界坐標之間切換,或者工具坐標之間切換。
在調試的時候,選擇工具坐標主要是方便調試。
更換工具坐標,參照三菱BASIC-V語言中的M_TOOL。
長三角地區,PLC編程,工業機器人編程
吸塑機,軸承合套儀程序開發
專業外協
TEL:13815796487(微信同號)
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huiming
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5樓
發表于: 2019-10-10 09:29
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6樓
發表于: 2019-10-10 09:45
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謝謝!
生活太現實,一切是這樣的順其自然,沒有開始也沒有結束,一分耕耘,一分收獲,未必;九分耕耘,會有收獲,這是一定的!做人要淡,用情要真。事都往好處想,生活不是用來妥協的,你退縮得越多,讓你喘息的空間就越少;日子不是用來將就的,你表現得越卑微,一些幸福的東西就會離你越遠。
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