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伺服避免撞機問題
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zhaosheng998
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樓主
發表于: 2019-07-04 19:58
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臺達B2伺服帶絲桿滑臺動作,由于客戶現場治具問題滑臺有時會撞到治具,我想通過調節伺服參數,當伺服撞到治具時伺服報警并立即停止避免進一步的碰撞,不知道是否調節P1-57(電機防撞保護功能),還有這個參數是怎樣的設置原則?
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往事如風
科技改變制造
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1樓
發表于: 2019-07-04 20:51
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如果治具經常會撞,這個功能也會讓你嫌煩,每次報警都得人工復位
三人行者必有我師 ,擇其善者而從之
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泰山之石
A
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2樓
發表于: 2019-07-05 15:59
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你這設備感覺程序是否有問題?還是在程序上完善吧
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seafar
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3樓
發表于: 2019-07-05 16:09
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加傳感器程序保護吧
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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dnvihc
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4樓
發表于: 2019-07-05 16:21
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加傳感器程序保護吧
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tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
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5樓
發表于: 2019-07-05 22:25
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軟件如果能解決硬件問題的話還要什么硬件,
華為寫軟件就好了,芯片都不用買了。
硬件的問題解決硬件,軟件的問題解決軟件
自動化單機,生產線,項目編程調試!
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0zhang9
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6樓
發表于: 2019-07-07 16:54
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加傳感器唄
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wangnaizhi
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7樓
發表于: 2019-07-11 18:49
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P1-57是有效果的 但是還是會有碰撞 最多就是碰撞的破壞力小點 想要解決這個問題 還是硬件上要下功夫
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蘇格拉沒有底
能力有限,努力無限。
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8樓
發表于: 2019-07-12 08:11
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電機裝機保護有軟限位和硬限位。軟限位就是自己手動移到限位點查看脈沖值,在程序中加入這個脈沖值限位。硬限位就是在加個限位開關,限位開關的輸入點放在脈沖程序中做條件。
改變思維就是改變現狀的方法,思想覺悟決定生活的富裕程度。
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zeng001
級別: 家園?
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9樓
發表于: 2019-07-15 13:24
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軟硬件都需要做修改,光靠一方面的是不行的
1.非標設備設計, 結合人機HMI,變頻器、伺服電機、步進電機驅動等綜合應用;
2.以客戶的利益和效益為出發點。
3.價格合理,設備靠譜。
4常駐上海、蘇州、昆山周邊地區
聯系方式:QQ 372064796 微信:18521567982
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