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這里分享一個三菱QD70的定位程序,同時問一個小小的問題
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學工控做好人
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樓主
發表于: 2019-01-18 23:28
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描述:參數設置
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描述:程序運行
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程序測試過,可以驅動伺服電機。
不過我還有一個問題沒有解決,這里還需要不斷調整伺服運動。希望大家能夠提點建議哈。
目前的思路是對緩沖存儲器里的U0\G806位置寫入新的運動距離,例如:DMOV K15000(每次都要調整這個值) U0\G806
再重新啟動Y8(原先的定位功能已經執行完畢),執行定位。
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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1樓
發表于: 2019-01-19 11:20
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假如就是固定幾個位置,可以寫幾條定位數據,這樣就可以在A點,B點,C點之間切換了。
樓主留言:
謝謝您的回復,位置每次都不一樣,由傳感器數據計算給出,所以不能這樣寫了?煞衩看螌彺嫫骼锏闹颠M行寫入后,再重新定位呢
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
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tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
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2樓
發表于: 2019-01-19 21:31
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QD70只通從定位數據一啟動,三菱客服說的,你只能按現在這種方式
自動化單機,生產線,項目編程調試!
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yesterdayom
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3樓
發表于: 2019-01-22 14:31
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可以啊,給了脈沖,給多少就走多少啊
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焦劉吉
緊跟時代發展,努力做好時代青年
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4樓
發表于: 2019-01-23 20:23
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QD70定位編號只能從1開始,如果固定幾個點的話1樓可以
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
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這里分享一個三菱QD70的定位程序,同時問一個小小的問題
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