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編碼器與Q172DSCPU通訊問題
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wangyihuan
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樓主
發表于: 2018-07-26 19:26
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旋轉編碼器為E6B2-C的增量式編碼器。CPU為Q172DSCPU.
現在已經將編碼器的A相連接到Q172的內置I/F接口的19號引腳,B相連到23號。電源采用Q172內部5V直流電源。但這個C相不知道應該怎么接,想請教一下。還有就是如何讀取出編碼器所反應的速度,速度存放在哪?
謝謝了!
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