遇上方知有
路漫漫其修遠兮 吾將上下而求索
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 426 個
工控威望: 736 點
下載積分: 4077 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2017-07-16
最后登錄: 2025-02-25
查看遇上方知有的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-06-16 09:23
只看樓主 | 小 中 大
請教各位大佬，謝謝
增量式編碼器輸出ABZ相位、集電極開路，分辨率3600,使用FX3U PLC,請問：
1、ABZ三相是分別接到PLC的X0X1X2嗎？
2、程序 如果接X0X1X2的話是用C252計數器嗎，不是的話用哪個，如何使用呢，最關鍵是如何把計數器得到的值轉換成角度讓伺服電機動作呢？
3、程序舉例，讓電機旋轉30度，非常感謝
路漫漫其修遠兮 吾將上下而求索
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-06-16 11:00
只看該作者 | 小 中 大
你這樣接是沒有問題的。只是如果用了Z就是編碼轉了一圈后從零開始。你是想用手動轉動編碼器到一個角度后再執行伺服轉到這個角度，還是編碼器轉到什么角度伺服就跟到什么角度？
fcq417
14年plc工程實踐教學,QQ(微信):2252241236
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 304 個
工控威望: 432 點
下載積分: 1263 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2008-04-30
最后登錄: 2025-07-26
查看fcq417的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-06-16 11:44
只看該作者 | 小 中 大
編碼器ABZ信號，AB是脈沖數量，即單圈脈沖數量，Z相是圈信號，接線在plc手冊高速計數器部分有說明，即X點與高速計數器編碼器對應關系，建議自己看手冊理解。
plc編程及教學:www.shuyanzdh.com
QQ(VX):2252241236
遇上方知有
路漫漫其修遠兮 吾將上下而求索
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 426 個
工控威望: 736 點
下載積分: 4077 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2017-07-16
最后登錄: 2025-02-25
查看遇上方知有的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-06-16 11:59
只看該作者 | 小 中 大
引用
引用第1樓lijinniu于2018-06-16 11:00發表的  :
你這樣接是沒有問題的。只是如果用了Z就是編碼轉了一圈后從零開始。你是想用手動轉動編碼器到一個角度后再執行伺服轉到這個角度，還是編碼器轉到什么角度伺服就跟到什么角度？
你好，我說想編碼器轉多少伺服就轉多少，現在就是不知道如何讀取編碼器值有如何轉換成角度給伺服
路漫漫其修遠兮 吾將上下而求索
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-06-16 13:10
只看該作者 | 小 中 大
圖片：
這個是把編碼器的脈沖4倍頻了高速計數值存在D2D3中。如果你用D2D3的數值作為伺服旋轉的角度可以不作任何處理給伺服驅動器，在驅動器中調電子齒輪比就可以了。編碼器一圈是3600，4倍頻變成了14400，如果伺服一圈是10000的話，電子齒輪比就是10000/14400,約一下就是25/36
[ 此帖被lijinniu在2018-06-16 13:25重新編輯 ]
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(遇上方知有) 真誠感謝！
    jimmydongtao
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 64 個
    工控威望: 231 點
    下載積分: 409 分
    在線時間: 31(小時)
    注冊時間: 2007-10-30
    最后登錄: 2025-07-21
    查看jimmydongtao的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2018-06-18 17:04
    只看該作者 | 小 中 大
    4樓是明白人,   
    langui
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1603 個
    工控威望: 1825 點
    下載積分: 6387 分
    在線時間: 702(小時)
    注冊時間: 2014-06-16
    最后登錄: 2025-07-21
    查看langui的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2018-06-19 08:13
    只看該作者 | 小 中 大
    最簡單的事情就是直接把伺服電機調成3600PPR，何必搞得那么麻煩
    遇上方知有
    路漫漫其修遠兮 吾將上下而求索
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發帖數量: 426 個
    工控威望: 736 點
    下載積分: 4077 分
    在線時間: 76(小時)
    注冊時間: 2017-07-16
    最后登錄: 2025-02-25
    查看遇上方知有的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2018-06-21 08:55
    只看該作者 | 小 中 大
    你們有耐-40-90度的編碼器嗎？現貨這種
    引用
    引用第7樓旋轉編碼器于2018-06-20 09:41發表的  :
    如有編碼器相關方面的需要，可以聯系我們
    路漫漫其修遠兮 吾將上下而求索
    安川電機
    安川MPE720程序解密,上傳解密.
    級別: 家園�？�

    精華主題: 0
    發帖數量: 287 個
    工控威望: 888 點
    下載積分: 1650 分
    在線時間: 102(小時)
    注冊時間: 2018-07-26
    最后登錄: 2025-02-14
    查看安川電機的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2018-07-30 13:48
    只看該作者 | 小 中 大
    呵呵  這樣可以嗎  我看不行
    ludehui
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 154 個
    工控威望: 1360 點
    下載積分: 3682 分
    在線時間: 252(小時)
    注冊時間: 2010-09-05
    最后登錄: 2025-07-26
    查看ludehui的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2018-08-06 22:00
    只看該作者 | 小 中 大
    這個實現不了同步地

    精品国产一区二区三区AV蜜|一本加勒比HEZYO无码|91在线无码精品秘 入口九|天天干天天日天天射|亚洲无码私人影院