q605668560
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 133 個
工控威望: 743 點
下載積分: 1707 分
在線時間: 256(小時)
注冊時間: 2009-09-15
最后登錄: 2021-06-07
查看q605668560的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-03-07 11:32
只看樓主 | 小 中 大
前方產品加工完成后，用什么機構自動放料能夠堆放整齊？如下圖的平板上，或則如何改動能夠堆放整齊
打豆豆
歐姆龍-NJ系列 NX系列 NY系列，遠程解密，西門子120
級別: VIP會員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 1465 個
工控威望: 3679 點
下載積分: 8503 分
在線時間: 1952(小時)
注冊時間: 2006-12-20
最后登錄: 2025-07-16
查看打豆豆的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-03-07 12:20
只看該作者 | 小 中 大
機器人碼垛
歐姆龍PLC：NJ系列 NX系列 NY系列，直讀管理員密碼/設計師密碼/維護者密碼/操作者密碼，遠程解密！NJ系列 NX系列 NY系列恢復出廠，遠程操作格式化。觸摸屏NS /NT/NP直讀解密，原始密碼。ysmacstudio程序&POU、功能塊、程序ID、庫文件、Can電子凸輪參數等解析出原始密碼；功能塊、庫文件禁源解除，文件中庫提取。西門子1200/1500完美解密，不掉數據。 VX：17711528688
q605668560
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 133 個
工控威望: 743 點
下載積分: 1707 分
在線時間: 256(小時)
注冊時間: 2009-09-15
最后登錄: 2021-06-07
查看q605668560的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-03-07 17:16
只看該作者 | 小 中 大
引用
引用第1樓打豆豆于2018-03-07 12:20發表的  :
機器人碼垛

機器人很貴的吧？用3個伺服當做X/Y/Z軸來定位可以嗎？
tingfenghu
級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 2866 個
工控威望: 3638 點
下載積分: 3560 分
在線時間: 3827(小時)
注冊時間: 2007-11-04
最后登錄: 2025-07-26
查看tingfenghu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-03-07 17:45
只看該作者 | 小 中 大
量大的話，可以參考麻將桌，
用計數器，加電機，機構。
二手PLC,觸摸屏，伺服驅動，各類氣動設備
http://shop58129605.taobao.com/
ma924888027
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1243 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-03-07 18:02
只看該作者 | 小 中 大
機器人碼垛方便，三個伺服也可以實現，邏輯相對麻煩一點
apei2014
工控的世界，我不懂
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1211 個
工控威望: 1856 點
下載積分: 81551 分
在線時間: 538(小時)
注冊時間: 2016-08-15
最后登錄: 2025-07-26
查看apei2014的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-03-07 19:41
只看該作者 | 小 中 大
沒研究過麻將桌
東隅已逝，桑榆非晚。
joker1874
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 249 點
下載積分: 804 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2017-01-12
最后登錄: 2023-08-29
查看joker1874的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-03-09 15:47
只看該作者 | 小 中 大
地上畫個黃線框，讓工人把板子放在這塊區域內。
堆東西有兩種方式，一種機械手，一種三軸定位。機械手速度快一點，但是價格在6萬左右，上面還要假裝夾具和氣缸。三軸定位的話稍微便宜點，3萬左右差不多了，如果你電機不選伺服的話還能便宜點。
從原理上來說，這兩種方法寫起來都不難，因為你點位比較少，就是X方向6個點，Y方向6個點，Z方向6個點，碼之前校準一下，跑個循環嵌套，問題應該不大
sjj6582
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 180 點
下載積分: 716 分
在線時間: 526(小時)
注冊時間: 2013-04-30
最后登錄: 2025-07-20
查看sjj6582的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-03-12 08:34
只看該作者 | 小 中 大
你這個產品自動放料能夠堆放整齊，碰傷問題就夠你煩了。
q605668560
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 133 個
工控威望: 743 點
下載積分: 1707 分
在線時間: 256(小時)
注冊時間: 2009-09-15
最后登錄: 2021-06-07
查看q605668560的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-03-13 09:03
只看該作者 | 小 中 大
引用
引用第7樓sjj6582于2018-03-12 08:34發表的  :
你這個產品自動放料能夠堆放整齊，碰傷問題就夠你煩了。

我也在擔心是否會有啃啃碰碰的問題
kcai_fly
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 176 個
工控威望: 271 點
下載積分: 2681 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2018-01-26
最后登錄: 2025-07-21
查看kcai_fly的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2018-03-13 09:33
只看該作者 | 小 中 大
用多關節就很好啊，碼垛應用很成熟了！

精品国产一区二区三区AV蜜|一本加勒比HEZYO无码|91在线无码精品秘 入口九|天天干天天日天天射|亚洲无码私人影院