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安川伺服求教。。。沒用過
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zzfdreaming
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樓主
發表于: 2017-11-27 10:09
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各位神俠,求教:
廠內有一臺老設備,用的是安川伺服SGDH-10AE,帶著個NS600.....壞了現在在改造:
1,現在不用NS600了,但是拔掉后伺服報警,怎么回事兒,是不是有參數問題?
2,但是現在PLC有脈沖輸出,但電機不動
接線是這樣接如下:1,2----SG-----N24
32----/AML-----------N24
31---AML+----------X15
40----/S-ON---------Y3
42,43-------P-OT,N-OT-------N24
44,---------ALM-RST--------X14
47-------+24V-------P24
3------7短接,11---13短接, 15----18短接
8------/PLUS------Y0; 12-------/SIGN-------Y1
14-------/CLR--------Y11
3'參數設置如下:
pn000-----------10
pn200---------0000
pn201---------1000,pn202----32768,pn203-----5000, pn50a------8100.pn50b-------6548,pn50e-------0000,pn50f------0200, fn001------4
求指教,跪謝。!
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zzfdreaming
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1樓
發表于: 2017-11-27 11:02
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daiz63
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2樓
發表于: 2017-11-27 11:40
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用sigmawin+,在沒有接NS600的情況下,做初始化,恢復出產設定
daiz@yaskawa.com.cn
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jxx001
這里大神如云,虛心向各位大神學習摩拜!
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3樓
發表于: 2017-11-27 12:14
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查查報警代碼就可以
祝各位大師事事順心如意!
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wangnaizhi
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4樓
發表于: 2017-11-27 15:49
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伺服報警還是機器報警 要是機器報警的話 伺服沒有 就改變一下伺服的報警邏輯
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zzfdreaming
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5樓
發表于: 2017-11-27 16:07
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謝謝樓上各位,,,,現在已經搞定!
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周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口!
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6樓
發表于: 2017-11-27 16:26
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引用第5樓zzfdreaming于2017-11-27 16:07發表的 :
謝謝樓上各位,,,,現在已經搞定!
將故障原因和解決方法公布出來,給后來者提供經驗,這個是最起碼的尊重,不然下次沒有人理你的了
QQ:611369538
微信:ZMF2KXL
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zzfdreaming
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7樓
發表于: 2017-11-28 08:48
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樓上說的是!小弟疏忽
因為一直沒有找到相關手冊,上官網也沒找到,后來問了一同事,找到了,關鍵還是看手冊,手冊很重要。!
解決方法:1,從手冊上找到以前用現在不用NS600的處理方法----7.2.11應用模塊檢測結果的清除(FN014)
2,對伺服單元的初始化,
3,電工把脈沖信號短接錯了,集電極開路用電源3-----7搞成了4----7
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