tudou0117
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 214 點
下載積分: 613 分
在線時間: 388(小時)
注冊時間: 2017-05-16
最后登錄: 2025-06-09
查看tudou0117的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-07-07 17:08
只看樓主 | 小 中 大
1條直線模塊上，兩個直線動子運動定位，        
分三個位置 A ,B ,C          

D1是動子1，D2是動子2，

同時起動運行時,默認 D1 在A位置：D2在B位置，

運行軌跡：A-B  B-C

                  B-C  C-B

考慮到機械手臂比較重，如果發生追尾，事情會比較嚴重。想請教大家如何避免這一問題。

控制模塊為 QD75D4N
WX：13076996110 深圳
lzmtxp99
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 497 個
工控威望: 714 點
下載積分: 1881 分
在線時間: 524(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-07-03
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-07-10 14:31
只看該作者 | 小 中 大
以前我就做一個防撞距離，當兩個機械手之間的距離小于防撞距離，立即停止后面的機械手，當距離大于防撞距離重新啟動后面的機械手
云皮兒
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 118 點
下載積分: 718 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2017-06-26
最后登錄: 2025-07-03
查看云皮兒的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-07-16 19:00
只看該作者 | 小 中 大
首先保證正常自動工序不會出現有問題 設定優先級 一軸先動等回到安全位置 另一軸再動 其次規避手動狀態的情況 設置安全距離 觸發報警 停機
工控劍俠666
天道酬勤，認真的人做認真的事 。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1019 個
工控威望: 2700 點
下載積分: 22881 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2013-03-30
最后登錄: 2025-06-07
查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-07-17 09:23
只看該作者 | 小 中 大
都是大神值得學習
工控人加油

精品国产一区二区三区AV蜜|一本加勒比HEZYO无码|91在线无码精品秘 入口九|天天干天天日天天射|亚洲无码私人影院