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齒形皮帶間隙補償
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樓主
發表于: 2017-06-09 08:46
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可能大家都有使用過步進,伺服馬達的精密定位,在要求不是特別高的地方,一般還是能夠比較容易解決,但是在要求精度很高的情況下,像使用齒形皮帶的結構,這皮帶與傳動輪的機械間隙都有影響時,大家討論一下如何在電氣上 補償這間隙引起的誤差。
精度要求0.01mm,我們僅討論不改變這種機械結構的前提下的情況。
[ 此帖被益旺電氣在2017-06-09 08:54重新編輯 ]
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1樓
發表于: 2017-06-09 18:48
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用外部閉環的方法來接線和編程
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齒形皮帶間隙補償
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