引用引用第1樓xwk0711于2016-08-30 13:45發表的 :買個分辨率高點的編碼器,絕對值或增量式都可以的,建議用增量式的簡單點。程序采用高速計數器加中斷比較來實現定長控制,你可以在網上搜集定長控制的資料,不難的!