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鞏盼盼
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樓主
發表于: 2016-08-25 22:17
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現用三菱FX3U 控制步進電機做定位控制,五相步進電機,用相對定位指令控制,每次走25mm,先DDRVI K832 K300 Y0 Y4 步進驅動器四細分,當變成20細分 DDRVI K4160 K2800 Y0 Y4,由4細分變為最大20細分時,相應的頻率變大,振動反而變大,細分只是解決振動的話,設置到最大,不該振動最小嗎?現在解決辦法 1.是將頻率調小點會解決振動問題嗎?2. 調節加減速時間會好點嗎?
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tkggtdkjpl
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1樓
發表于: 2016-08-26 07:19
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細分解決的是輸出平滑
解決振動需要你脈沖頻率不在低頻共振區不在高頻共振區
K300變更一下試試 加大點
自動化單機,生產線,項目編程調試!
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步進電機定位控制過程中遇到的一些問題
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