引用引用第1樓zej359803059于2016-08-14 21:43發表的 :飛剪本來就是剪東西,電機內部扭矩,速度,都是會有變化的。感覺只能用外部檢查,要看是什么異物了
引用引用第4樓dw123456于2016-08-18 12:07發表的 :在剪料的位置區域 做編碼器的速度檢測 不過也要看你電機大小 大了5mm也沒感覺檢測轉矩比較合理