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安川7 1。3KW伺服做分度定位抖動怎么辦?
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小徒弟
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樓主
發表于: 2016-08-16 16:40
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用點動沒事,用PLC回原點控制時,找原點抖動,找完原點0速時也一直抖動,并顯示910,是怎么回事?
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chenbo0725
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1樓
發表于: 2016-08-16 16:45
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調剛性參數!還有你這個負載大不大?
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小徒弟
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2樓
發表于: 2016-08-16 17:15
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不大,是一個齒輪結構,哪幾個參數?是不是只能用軟件調整?因為看不到PN102之類的參數
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小徒弟
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3樓
發表于: 2016-08-16 17:17
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哪位師傅有軟件嗎?最好給說明書,沒用過
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小徒弟
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4樓
發表于: 2016-08-16 18:04
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SGD7S -120 USB線是有,沒有軟件,沒有驅動軟件,師傅幫忙啊
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xiakebiao
工控老人
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5樓
發表于: 2016-08-16 18:30
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降低P值。
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zbl260
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6樓
發表于: 2016-08-17 08:40
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小徒弟
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7樓
發表于: 2016-08-17 09:00
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抖動后還報910,什么情況,調增益也不行啊
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liwu812
干瞪眼吃白飯
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8樓
發表于: 2016-08-17 09:21
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910是過載警告,我只有5系列的說明書,大體都一樣的,你可以參考下 鏈接:http:// pan.baidu.com/s/1o8TKORo 密碼:k4lv
大道如青天
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小徒弟
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9樓
發表于: 2016-08-17 09:31
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用手都能轉動的機械,1.3KW電機還?主要是抖動太大了,就回完原點后鎖定時都是抖動的。
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小徒弟
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10樓
發表于: 2016-08-17 09:33
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引用第1樓chenbo0725于2016-08-16 16:45發表的 :
調剛性參數!還有你這個負載大不大?
師傅,調哪幾個參數?
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小徒弟
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11樓
發表于: 2016-08-17 11:13
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PN170沒改過來,現在好了,哈哈哈
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