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有人做過伺服精密控制嗎
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玩家100
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樓主
發表于: 2016-07-06 09:31
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所謂精密控制是不是用全閉環控制,還是其他的,精密控制和一般半閉環有哪些不一樣,求分享經驗
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往事如風
科技改變制造
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1樓
發表于: 2016-07-06 11:44
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全閉環、半閉環相對于運動機械部件最終的運動位置檢測而言,全閉環在傳統閉環控制(如伺服+編碼器)基礎上增加了最終體現部件實際位移的檢測裝置(有光柵尺、編碼器等)。多了冗余可以防止機械運動部件由于各種原因導致的位置偏差,但設備控制系統復雜程度大幅度提高,自然造價也就增加了。是否采用全閉環取決于設備的加工精度及成本控制。注:如行業在用的多軸彎管機都采用半閉環控制(臺灣和和、旭東、喬升、穎霖)
樓主留言:
我們通常關心的就是目標位置和負載實際位置是否有偏差,你的意思是沒有必要做全閉環嗎
[ 此帖被qianyonggang在2016-07-08 10:59重新編輯 ]
三人行者必有我師 ,擇其善者而從之
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15413885
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2樓
發表于: 2016-07-06 15:30
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松下A5系列加過光柵尺,精度可達4個μ。直接用光柵尺接到伺服驅動器。用全閉環模式。
樓主留言:
這樣不是增加硬件成本了,直接讀取伺服編碼器的值不是更好
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tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
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3樓
發表于: 2016-07-06 21:10
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伺服的值不代表機械走了那么準的位置,機械有間隙和磨損.
自動化單機,生產線,項目編程調試!
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四海明
擅長倉儲物流項目,承接PLC 伺服 人機界面控制,QQ551
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4樓
發表于: 2016-07-08 12:59
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1樓說的比較清楚了
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有人做過伺服精密控制嗎
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