只為工控
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樓主  發表于: 2016-06-21 19:41
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平時運轉正常的機器，這兩天出現X軸位置偏差，偏差距離在一個毫米上下，而且只朝右邊一邊偏移，復位一下就好了但循環工作十多次又出現偏差，本人菜鳥能想到的都搞了就是不行，求教各位高手在此感謝！
source08
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1樓  發表于: 2016-06-21 19:57
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是什么伺服啊，有沒有丟脈沖量啊。
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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2樓  發表于: 2016-06-21 20:11
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先查一下PLC發送的脈沖，和伺服收到的脈沖是否一樣。

再查伺服電機是否全程使能

然后查機械是否有間隙

如果不行，考慮設置一下偏差值，總向某方向偏差的，增加或者減少固定的值。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水
小八哥
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3樓  發表于: 2016-06-22 07:31
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這種情況碰到過好多次  自動增益改為手動 參數調整好 就可以了
renzhe
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4樓  發表于: 2016-06-22 08:16
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如果有高速牙，很可能是皮帶有問題了，做個判斷。判斷究竟是電氣原因還是機械，可以讓其旋轉多少次后，有沒有回到原位，就可以判斷是不是電氣問題。
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xinpingliu
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5樓  發表于: 2016-06-22 08:39
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用間隙補償。
xinpingliu
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6樓  發表于: 2016-06-22 08:42
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你的傳運機構有問題，如滑塊，時歸皮帶等、
601588
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7樓  發表于: 2016-06-22 22:46
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考慮設置一下偏差值補償
dongsheny
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8樓  發表于: 2016-06-23 08:25
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這種情況碰到過好多次  自動增益改為手動 參數調整好 就可以了

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