pzzatbj
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 132 點
下載積分: 598 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2015-11-15
最后登錄: 2020-05-23
查看pzzatbj的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-03-30 17:19
只看樓主 | 小 中 大
實際項目中原點開關有時會被工人碰松動，結果導致伺服電機回原點不準了。想問一下，如果我不用原點開關，就靠計算PLC發出的脈沖數回零可以嗎？這樣的話長時間用會有偏差嗎？出現偏差的原因是什么呢？謝謝！
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(莫興興) 需要原點開關
    xzg278363271
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 58 個
    工控威望: 203 點
    下載積分: 1441 分
    在線時間: 58(小時)
    注冊時間: 2013-05-11
    最后登錄: 2025-06-26
    查看xzg278363271的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2016-03-30 17:32
    只看該作者 | 小 中 大
    ABS  不需要原點開關
    hafatahaha
    臺達代理
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1336 個
    工控威望: 1334 點
    下載積分: 2535 分
    在線時間: 398(小時)
    注冊時間: 2012-09-26
    最后登錄: 2019-01-19
    查看hafatahaha的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2016-03-30 19:56
    只看該作者 | 小 中 大
    機械原點。。。。所有增量編碼器都需要
    上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
    臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
    zhoufall
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 239 個
    工控威望: 372 點
    下載積分: 1417 分
    在線時間: 32(小時)
    注冊時間: 2013-12-05
    最后登錄: 2024-12-27
    查看zhoufall的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2016-03-30 20:25
    只看該作者 | 小 中 大
    絕對值型編碼器不需要，增量型需要
    微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1726 個
    工控威望: 5548 點
    下載積分: 24806 分
    在線時間: 303(小時)
    注冊時間: 2008-05-05
    最后登錄: 2025-07-14
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2016-03-30 21:41
    只看該作者 | 小 中 大
    我知道在某些機器人應用上面，原點沒有外部原點開關，用的是扭力加Z相
    這個人很懶，什么也沒有留下！
    沐在雨中
    本人蘇州工作，精通博圖
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 56 個
    工控威望: 228 點
    下載積分: 491 分
    在線時間: 27(小時)
    注冊時間: 2016-01-05
    最后登錄: 2024-02-28
    查看沐在雨中的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2016-03-31 10:17
    只看該作者 | 小 中 大
    3樓正解
    江浙滬承接工控工程18168995588，劉。
    cwxok
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 660 個
    工控威望: 1242 點
    下載積分: 1050 分
    在線時間: 1268(小時)
    注冊時間: 2007-11-17
    最后登錄: 2025-07-18
    查看cwxok的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2016-03-31 10:39
    只看該作者 | 小 中 大
    無論增量式編碼器和絕對式編碼器都需要原點開關!  絕對式編碼器只用回一次原點后,位置信號被電池記憶!電池無電后,更換后要再回一次!
    http://store.taobao.com/shop/view_shop.htm?asker=wangwang&shop_nick=%B9%A4%BF%D8%B2%CC%C9%FA  歡迎光顧我的淘寶,更多更全三菱產品供應!
    secgo
    玩多了就更不會玩了~
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1350 個
    工控威望: 1606 點
    下載積分: 67996 分
    在線時間: 219(小時)
    注冊時間: 2009-03-06
    最后登錄: 2025-07-06
    查看secgo的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2016-03-31 12:38
    只看該作者 | 小 中 大
    樓上正解
    hafatahaha
    臺達代理
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1336 個
    工控威望: 1334 點
    下載積分: 2535 分
    在線時間: 398(小時)
    注冊時間: 2012-09-26
    最后登錄: 2019-01-19
    查看hafatahaha的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2016-03-31 13:09
    只看該作者 | 小 中 大
    所謂的絕對用電池是日系才會搞的。。。歐系才是真正的絕對值，不需要電池。。。
    機械原點是以機械的一個位置為基準作為電機運行的依據，因為相對編碼器在掉電后位置就沒有了，，實際上我們所說的位置是在PLC或者其他控制器內。。。
    絕對不存在這個問題編碼器位置是唯一的，，只要事先把機械位置與編碼器位置對應好就行了，，一般的歐系多圈絕對編碼器都支持原點設定，，可以把任意點設置成原點。。。
    上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
    臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
    ssj1508
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 130 個
    工控威望: 221 點
    下載積分: 22458 分
    在線時間: 62(小時)
    注冊時間: 2016-03-17
    最后登錄: 2025-05-24
    查看ssj1508的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2016-03-31 17:10
    只看該作者 | 小 中 大
    對于增量編碼器來說，這個位置參考點是必須的，不然沒基準了
    uu.liu
    COG_FOG_COF_貼片_  貼合
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發帖數量: 772 個
    工控威望: 993 點
    下載積分: 13509 分
    在線時間: 484(小時)
    注冊時間: 2011-09-20
    最后登錄: 2025-07-26
    查看uu.liu的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2016-03-31 17:45
    只看該作者 | 小 中 大
    只要近點就可以，我們已經做過很多臺了，只要回原點速度慢些，就沒問題。但是你要高精度還是要的
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(王海fa)
    • QQ:569456723
    lishicong
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 128 個
    工控威望: 405 點
    下載積分: 1811 分
    在線時間: 118(小時)
    注冊時間: 2015-12-06
    最后登錄: 2025-07-21
    查看lishicong的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2016-03-31 19:41
    只看該作者 | 小 中 大
    對于增量編碼器來說，這個位置參考點是必須的，不然沒基準了

    精品国产一区二区三区AV蜜|一本加勒比HEZYO无码|91在线无码精品秘 入口九|天天干天天日天天射|亚洲无码私人影院