用戶登陸
免費注冊
找回密碼
站內短信
論壇搜索
工控下載
用戶名
密碼
輸入驗證碼:
掌握
綜合討論
資料互助
程序樣例
三菱工控
西門子區
歐姆龍區
觸摸屏區
工控人家園
綜合討論
三菱MR-JE-A伺服參數設置問題
上一主題
下一主題
迷茫中
級別: 論壇先鋒
發送短信
加為好友
精華主題:
0
發帖數量:
270 個
工控威望:
1180 點
下載積分:
1617 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間:
2010-10-06
最后登錄:
2025-05-12
查看迷茫中的
主題
/
回貼
樓主
發表于: 2016-03-01 20:51
只看樓主
|
小
中
大
一直有個問題一直困擾我,想請教下
系統:用FX3U控制一臺三菱MR-JE-A型的伺服,伺服通過同步輪連接一個滾輪輸送
參數:伺服分辨率:131072,減速比i ,滾輪直徑D ,PA05每轉指令輸入脈沖M, PA06電子齒輪分子A,PA07電子齒輪分母B,
問題1:我需要一個脈沖走0.1mm伺服的參數需要怎么計算與設置(即我在指令DRVA地址中輸入1滾輪就轉動0.1mm)
問題2:我如何通過在指令DRVA中輸入的速度數值計算當前伺服的速度(m/min)
我的計算方法,問題1:我把PA21(電子齒輪選擇)設成"1____",即PA05有效。伺服轉一圈滾輪走的長度位:3.14XDX(1 / i)所以我把PA05設置成10X3.14XDX(1 / i)
問題2:DRVA指令中的速度單位為P/S(每秒多少個脈沖),設速度位 V(m/min)轉換單位1000V/60(m/s),由于1mm=10個脈沖所以速度位:(1000V/60)X10(P/S)
我上面的兩個問題計算方法哪里有問題嗎,
QQ 20471661
分享
fxcfxc
不進則退
級別: 略有小成
發送短信
加為好友
精華主題:
0
發帖數量:
85 個
工控威望:
203 點
下載積分:
3223 分
在線時間: 88(小時)
注冊時間:
2009-12-06
最后登錄:
2025-04-16
查看fxcfxc的
主題
/
回貼
1樓
發表于: 2016-03-03 21:36
只看該作者
|
小
中
大
1,原本1個脈沖的移動量是:3.14*d/131072*i,現在你要達到1個脈沖的移動量是0.1MM,電子齒輪比設置為:0.1/3.14*d/131072*i,
2,一個脈沖對應的是0.1MM,假設你發的脈沖速度是10000PLS/S,那么你的速度就是1M/S
分享
penn_yuan
只有你自己變的更強,才能遇到比你更強的。
級別: 探索解密
發送短信
加為好友
精華主題:
0
發帖數量:
85 個
工控威望:
178 點
下載積分:
2293 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間:
2015-11-10
最后登錄:
2024-06-11
查看penn_yuan的
主題
/
回貼
2樓
發表于: 2016-03-11 14:55
只看該作者
|
小
中
大
現在伺服都有專門的調試軟件,你用軟件設置吧,那樣直觀一點。至于電子齒輪比,我一般不設置,里面會有一個選項,設置成轉一圈需要多少個脈沖就好了。
幫助別人的同時就是幫助自己。
分享
上一主題
下一主題
工控人家園
綜合討論
三菱MR-JE-A伺服參數設置問題
http://www.wentianyingyuan.com
訪問內容超出本站范圍,不能確定是否安全
繼續訪問
取消訪問
精品国产一区二区三区AV蜜|一本加勒比HEZYO无码|91在线无码精品秘 入口九|天天干天天日天天射|亚洲无码私人影院