真誠感謝!不用正反轉。單純計算轉多少圈停止即可。由伺服驅動器的電子齒輪設置決定的,例如,編碼器是10000pps,電子齒輪比設為1,則電機一圈需要10000PPS。若設為2,則電機一圈需5000PPS.簡單說就是,10000=(電子齒輪比)*(PLC發的脈沖數) 是這個意思嗎? 看下臺達PLC編程手冊是不是就能編出這些相關程序?以前小弟搞過西門子,三菱,施耐德PLC,但沒弄過關于脈沖的程序。所以求教。
真誠感謝!帶報警與復位端子,我理解是不是,我說的計時到點了直接接到報警復位端子上?
真誠感謝!
真誠感謝!執行完畢標志位。很有用。
真誠感謝!哦,懂了,驅動器的那個報警其實就是故障報警。您說的太對了,計時器到點就是第二次重啟伺服電機。重新發送脈沖數據。。高手謝謝。