編碼器分辨率的問題

pzzatbj

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樓主發表于: 2016-02-06 17:32

初學臺達PLC控制臺達伺服電機，查資料得知所用伺服編碼器的分辨率是17bit的，想問一下它的分辨率具體是多少p/rev，看到網上有的寫17bit的對應131072p/rev的，也有寫160000p/rev的，到底哪個是對的呢，我用的伺服編碼器型號是ASD-A2-1521-L，電機型號是ECMA-E21315SS，謝謝

匯榮鋁業

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1樓發表于: 2016-02-06 17:59

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131072

pzzatbj

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2樓發表于: 2016-02-06 20:53

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那為什么網上說160000p/rev也是對應的17bit的分辨率呢，它和131072有什么區別呢

vdadiv

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3樓發表于: 2016-02-06 23:46

只看該作者 | 小中大

說明分辨率是17bit=2的17次方=131072 , 才是正確,計算應以 131072 為準則;
如果編碼器製成規格是160000p/rev , 分辨率大致上是比131072 好一些,也是屬於17bit的等級

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jonny_jean

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4樓發表于: 2016-02-07 19:41

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓pzzatbj于2016-02-06 20:53發表的 :
那為什么網上說160000p/rev也是對應的17bit的分辨率呢，它和131072有什么區別呢

可以說都是17Bit的有些設計把可能失步的算進去!就像電機算出來是1500轉可是會有滑差1470也是標準內
所以都是可以的

hafatahaha

臺達代理

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5樓發表于: 2016-02-09 22:14

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臺達A2系列應該是20位。。。樓主注意

上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺

pzzatbj

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6樓發表于: 2016-02-14 18:39

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這個分辨率是看電機型號還是看編碼器型號，從電機型號上看對照手冊上寫的是17bit的，但我實際編程序測試，發現是20bit的，我是初學的，都把我搞糊涂了。麻煩哪位明白的給說一下，謝謝！編碼器型號ASD-A2-1521-L 電機型號ECMA-E21315SS

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