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泰山之石
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樓主  發表于: 2016-07-15 14:56
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一臺伺服電機的同步帶斷了后，停機斷電更換新同步帶后開機噪音沒法聽，是怎么回事？伺服電機是再位置與力矩控制狀態。
二手工控電器
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1樓  發表于: 2016-07-15 16:21
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同步帶松緊度調整合適了嗎？？
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huamantang
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2樓  發表于: 2016-07-15 16:40
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你的增益調整是不是自動的？如果是的話，有可能是現在的增益變化太大，參數不合適了
泰山之石
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3樓  發表于: 2016-07-15 17:04
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同步帶松緊度有標準嗎？現在自己認為很緊了，伺服參數有關嗎？畢竟只是換了條同步帶。
二手工控電器
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4樓  發表于: 2016-07-15 17:12
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同步帶過緊過送多不行，建議放松一下同步帶試試！
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414369173
繁--塵
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5樓  發表于: 2016-07-15 17:14
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同步帶的松緊程度會影響伺服的增益調整，最好設置為自動調整，如果自動調整無法恢復，就只能手動調整慢慢的去試了。
mfjsx
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6樓  發表于: 2016-07-15 18:21
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交換同步帶后，需要重新調整一下伺服電機的增益等參數
為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討
tathui
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7樓  發表于: 2016-07-15 19:17
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先嘗試調整皮帶。再看參數吧……
隔行如隔山
vdadiv
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8樓  發表于: 2016-07-16 02:12
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同步帶調緊到你以手指按不下去,再測試,太鬆伺服定位整定時間過長,會有噪音,同步帶調緊後,逐級降低剛性,調軟到噪音消失即可!
泰山之石
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9樓  發表于: 2016-09-21 14:54
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謝謝樓上各位，參數改不了。只能試著調同步帶的松緊度了。
工控勤哥
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10樓  發表于: 2016-09-22 11:23
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既是工控人，就要嘗試去改改增益參數，嘗試的勇氣都沒用，怎么進步？如果時間允許，建議嘗試降低剛性。
zz2679493
三十而立
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11樓  發表于: 2016-09-22 17:21
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估計更換同步帶之后，過緊，軸剛性過大
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