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新手求助:臺達A2伺服為啥會這樣報警?
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shf123
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樓主
發表于: 2015-07-30 14:11
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伺服電機在用一年半左右時間前挺正常的,F在有時可運作幾天,有時才運作十幾分鐘就報警了,伺服顯示錯誤代碼出現過AL009、AL024、AL025查了一下,分別是位置控制誤差過大;編碼器初始磁場錯誤;編碼器內部錯誤....可什么參數也沒有動過?應該怎么辦?
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892777011
級別: 略有小成
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1樓
發表于: 2015-07-30 15:46
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可能是電機的編碼器壞了,有同樣的電機就換一個試試
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mfjsx
專業非標自動化設備工程開發
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2樓
發表于: 2015-07-30 18:01
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以下幾種可能;
1、編碼器有問題,
2、編碼器接線有問題。
為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討
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東華數字
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3樓
發表于: 2015-07-31 08:30
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引用
引用第2樓mfjsx于2015-07-30 18:01發表的 :
以下幾種可能;
1、編碼器有問題,
2、編碼器接線有問題。
承上所述
1、換電機
2、換編碼器信號線
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xingzb2
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4樓
發表于: 2015-07-31 08:44
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如果你的電機是隨工作臺運動的,那么編碼器斷線的可能性極大
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yerong
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5樓
發表于: 2015-07-31 12:48
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編碼器有問題,
2、編碼器接線有問題。
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