• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-04-28
查看wu32u2的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-06-24 08:02
只看樓主 | 小 中 大
機械示意圖如下。功能要求：兩個伺服電機分別為示意圖中的AB軸，各控制一組長短連桿，使得兩長桿連接點可沿上半個橢圓軌跡反復運動，怎么求出兩伺服電機轉動軌跡？plc為FX3U,T橢圓的長短軸已知。
[ 此帖被wu32u2在2015-07-02 07:39重新編輯 ]
成功的路上需要幫助
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1958 個
工控威望: 2111 點
下載積分: 11183 分
在線時間: 861(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-25
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-06-24 08:11
只看該作者 | 小 中 大
果斷 CAM  
  FX3U 能做 難度不小
樓主留言：
其實AB軸的坐標點理論上根據2元2次方程式可求，就是數據量太大，PLC運算不了。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(wu32u2) 其實橢圓軌跡可以用逐點 ..
    jr11
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 246 個
    工控威望: 424 點
    下載積分: 748 分
    在線時間: 621(小時)
    注冊時間: 2007-06-19
    最后登錄: 2025-07-25
    查看jr11的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2015-06-24 08:53
    只看該作者 | 小 中 大
    難！其中有個軸要做從軸吧
    hafatahaha
    臺達代理
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1336 個
    工控威望: 1334 點
    下載積分: 2535 分
    在線時間: 398(小時)
    注冊時間: 2012-09-26
    最后登錄: 2019-01-19
    查看hafatahaha的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2015-06-24 10:14
    只看該作者 | 小 中 大
    這個就是核心技術了，算法很重要，自己去慢慢算吧
    上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
    臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
    892777011
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 213 個
    工控威望: 334 點
    下載積分: 1052 分
    在線時間: 181(小時)
    注冊時間: 2014-06-24
    最后登錄: 2021-11-21
    查看892777011的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2015-06-24 10:18
    只看該作者 | 小 中 大
    見過這樣的機械手，建議用運動控制卡吧,FX3U做出來也沒有很好的效果的
    yerong
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 1958 個
    工控威望: 2111 點
    下載積分: 11183 分
    在線時間: 861(小時)
    注冊時間: 2007-08-28
    最后登錄: 2025-07-25
    查看yerong的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2015-06-24 10:32
    只看該作者 | 小 中 大
    真正要用plc也是可以的  但 fx3u 不是好的選擇

    某些支持 G代碼的 plc  估計就簡單多了 如 臺達 20pm     匯川 H3U  等等

    使用數控系統 最方便省心 自帶了G代碼  使用CAM 軟件生成G代碼直接輸入數控系統就 OK
    樓主留言：
    不懂G代碼，是指能實現特定功能的指令么？
    我愛工控
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 263 個
    工控威望: 411 點
    下載積分: 508 分
    在線時間: 330(小時)
    注冊時間: 2008-06-27
    最后登錄: 2025-07-21
    查看我愛工控的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2015-06-24 22:02
    只看該作者 | 小 中 大
    對，數控的比PLC方便得多
    zhangyangge
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 43 個
    工控威望: 166 點
    下載積分: 2897 分
    在線時間: 119(小時)
    注冊時間: 2014-01-21
    最后登錄: 2023-06-16
    查看zhangyangge的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2015-06-24 22:09
    只看該作者 | 小 中 大
    并聯機器人  看你的精度   3U可做
    樓主留言：
    我要的是思路，你在這說可做有啥用啊。。。。公式我早列出來了，但數據量太大，超出了PLC的運算能力。
    wu32u2
    耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1121 個
    工控威望: 1474 點
    下載積分: 1772 分
    在線時間: 994(小時)
    注冊時間: 2010-03-01
    最后登錄: 2025-04-28
    查看wu32u2的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2015-06-25 08:59
    只看該作者 | 小 中 大
    自頂！
    成功的路上需要幫助
    wu32u2
    耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1121 個
    工控威望: 1474 點
    下載積分: 1772 分
    在線時間: 994(小時)
    注冊時間: 2010-03-01
    最后登錄: 2025-04-28
    查看wu32u2的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2015-06-27 09:44
    只看該作者 | 小 中 大
    求大神指點啊啊啊啊啊
    成功的路上需要幫助
    huhuil1l1
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發帖數量: 108 個
    工控威望: 624 點
    下載積分: 2476 分
    在線時間: 301(小時)
    注冊時間: 2013-06-20
    最后登錄: 2023-10-26
    查看huhuil1l1的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2015-06-27 14:21
    只看該作者 | 小 中 大
    用一個電機，其他的用機械連接
    rockyhuo
    專業制造全伺服高速衛生巾機器
    級別: 論壇先鋒

    精華主題: 0
    發帖數量: 1610 個
    工控威望: 1929 點
    下載積分: 4459 分
    在線時間: 440(小時)
    注冊時間: 2008-07-14
    最后登錄: 2025-07-12
    查看rockyhuo的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2015-06-28 00:51
    只看該作者 | 小 中 大
    只要是重復做這個動作,用帶凸輪曲線控制的PLC就能做了
    變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線速度.
    全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
    QQ:84818626
    電話:18923140420
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    精品国产一区二区三区AV蜜|一本加勒比HEZYO无码|91在线无码精品秘 入口九|天天干天天日天天射|亚洲无码私人影院