大俠知道PID控制么。其實我就想知道,我在設計一個鍋爐溫度控制系統。我選了三菱的FX2N-16MR-001的一款PLC,因為PID在這PLC內部是有的,所以我不知道是需要把他內部的PID控制算法寫出來自己設置,還是我連接好PLC以及他的溫度模塊,并編號程序,他有自動設置?