zhanglong777
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 1097 點
下載積分: 3031 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2015-05-27
最后登錄: 2018-11-24
查看zhanglong777的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-05-27 13:47
只看樓主 | 小 中 大
三菱伺服電機通過絲桿（行程大約就20cm）控制的一個壓輪，每次把壓輪深度調節OK之后，試做二十分鐘之后深度變淺，又需要加深輪的深度（觸摸屏上可以改深度）改了之后做二十分鐘之后又需要加深深度，繼續加深之后偶爾又會正常，然后導致壓輪過深傷了產品。絲桿沒問題。伺服電機和驅動器型號模糊看不清了 ！新手求大神指點。
lqbzlqbz
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 976 個
工控威望: 1121 點
下載積分: 18023 分
在線時間: 697(小時)
注冊時間: 2009-08-26
最后登錄: 2021-06-18
查看lqbzlqbz的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-05-27 14:01
只看該作者 | 小 中 大
也可能是機械打滑或減速機磨損。
lishunlong86
lishunlong86
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 381 個
工控威望: 3613 點
下載積分: 31429 分
在線時間: 1862(小時)
注冊時間: 2013-03-10
最后登錄: 2025-05-29
查看lishunlong86的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-05-27 14:02
只看該作者 | 小 中 大
首先確定機械是否有問題，比如減速機是否鎖緊；其次調整伺服增益，先增加伺服剛性觀察，適當調整速度環和位置環，要是會使用伺服軟件的話，監控下伺服波形，看看機械共振點，
gdj-gdj
每天進步一點點！
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 398 個
工控威望: 7067 點
下載積分: 136913 分
在線時間: 1574(小時)
注冊時間: 2013-10-12
最后登錄: 2025-07-25
查看gdj-gdj的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-05-27 14:06
只看該作者 | 小 中 大
3樓說的專業啊。
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1958 個
工控威望: 2111 點
下載積分: 11183 分
在線時間: 861(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-25
查看yerong的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-05-27 14:14
只看該作者 | 小 中 大
機械反向間隙看看

精品国产一区二区三区AV蜜|一本加勒比HEZYO无码|91在线无码精品秘 入口九|天天干天天日天天射|亚洲无码私人影院