伺服回原問題 - 工控人家園

工控人家園 綜合討論 伺服回原問題

lu888168

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樓主發表于: 2014-12-29 14:42

只看樓主 | 小中大

用光電開關作回原信號，能否放在移動位置的中間，伺服既要往光電信號的左邊移動，也要往光電信號的右邊移動！

隨緣漂流的家

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1樓發表于: 2014-12-29 15:13

只看該作者 | 小中大

可以的,位置根據你的需要隨便定

hafatahaha

臺達代理

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2樓發表于: 2014-12-29 15:33

只看該作者 | 小中大

可以，左邊回原用下降沿，右邊回原用上升沿，自己去設計程序

樓主留言：

我的原點信號可是在位置的中間，要求是在左邊或在右邊度能夠隨時回原，請指點怎么去做到，謝謝！

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臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺

xbl2018

龍兒

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3樓發表于: 2014-12-29 15:39

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只要在行程范圍內都可以，可設原點偏移。

樓主留言：

怎么說，偏移不太理解

langman

級別: 家園�？�

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4樓發表于: 2014-12-30 16:49

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說了半天還沒有弄清楚樓主的意思，放中間可以，但前提是量程范圍內設置極限開關，編寫程序碰到極限作反向偏移然后搜零
注意首搜零方向必須是唯一的，最簡單的辦法當然是零點放一側，而且歸零爬行方向是反向

朗工自動化，承接自動化改造工程：PLC控制系統、伺服系統、氣動、步進、節能燈設備、機械手、集成電路測試設備、變頻器、人機界面，歡迎洽談，

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——

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5樓發表于: 2014-12-31 13:40

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三菱的DSZR指令自帶回原點搜索功能，只要你有左右極限，原點，近點，伺服位置沒有超出左右極限，不管在什么位置都能自動搜索原點。

成功的路上需要幫助

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