引用引用第2樓烏龜船長于2014-11-28 20:06發表的 :第一個是母電機,第二個是第一個的子電機,但是第二個的母電機,第三個是第二個的子電機 ,編碼器反饋各自速度,;第一個做開環就行,第二個做閉環控制,第三個做閉環控制