我好像是
大波就是我
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 501(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-06-27
查看我好像是的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-10-22 10:41
只看樓主 | 小 中 大
如題目。。。。機
[ 此帖被我好像是在2020-08-24 11:44重新編輯 ]
電工小安子
資深工業自動化電路板維修，專修伺服板，PLC板各種工業控制板
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 395 個
工控威望: 4041 點
下載積分: 5252 分
在線時間: 192(小時)
注冊時間: 2014-09-27
最后登錄: 2024-07-10
查看電工小安子的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-10-22 11:03
只看該作者 | 小 中 大
路過,沒帶工具,樓下解決.
承接各種工業電路板維修，精修各品牌變頻器，伺服驅動器，開關電源，芯片級維修，價格優惠，歡迎洽談，快手號：工業電路板維修丑哥。
最近一天希望
書山有路勤為徑，學海無涯苦作舟！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 201 個
工控威望: 1237 點
下載積分: 7913 分
在線時間: 405(小時)
注冊時間: 2013-05-17
最后登錄: 2024-12-04
查看最近一天希望的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-10-22 11:06
只看該作者 | 小 中 大
是否可以在位置A到B之間加個位置C，檢測A走到C之間的脈沖數。當脈沖數達到而爪子沒到右位時立即停伺服電機。
kaiyuan12345
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 216 個
工控威望: 384 點
下載積分: 986 分
在線時間: 261(小時)
注冊時間: 2013-09-03
最后登錄: 2017-03-29
查看kaiyuan12345的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-10-22 11:24
只看該作者 | 小 中 大
氣缸不會安裝外面些，干嘛非跟柱子過不去。移到不打開的時候也撞不到柱子，不然怎么改電氣都是不安全的。
guochunyi
直讀解西門屏HMI口令 。。。
級別: 論壇版主

精華主題: 5 篇
發帖數量: 8303 個
工控威望: 10437 點
下載積分: 21237 分
在線時間: 3109(小時)
注冊時間: 2007-03-01
最后登錄: 2025-07-04
查看guochunyi的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-10-22 16:57
只看該作者 | 小 中 大
氣缸在右邊位置增加磁性開關檢測氣缸活塞位置，氣缸向右運動的進氣管增加壓力繼電器，檢測電磁閥是否工作正常，反饋信號作為安全輸入條件就行了。
可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權限提升,鎖定帳戶激活。。。
black_horse2
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 222 點
下載積分: 989 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2013-03-13
最后登錄: 2025-06-09
查看black_horse2的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-10-22 19:40
只看該作者 | 小 中 大
[attachment=127505]
如圖，為碰撞時氣缸及伺服的臨界位置
應在伺服到達C位置前判斷氣缸是否過碰撞臨界位置
所以，在氣缸臨界位置前加多一個位置sensor，在伺服C位置前設安全位置
程序中寫，判斷伺服到達安全位置時，增加的sensor有沒有ON過，有則繼續動作，無責報警，伺服急停
生活的理想就是理想的生活
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1726 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24806 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-07-04
查看yamqq的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-10-23 13:52
只看該作者 | 小 中 大
做過看門狗程序吧
這個人很懶，什么也沒有留下！

精品国产一区二区三区AV蜜|一本加勒比HEZYO无码|91在线无码精品秘 入口九|天天干天天日天天射|亚洲无码私人影院