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三菱FX-3U PLC + MR-J3-A系列伺服 走不準的問題
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shechunmin88
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樓主
發表于: 2014-09-30 16:24
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剛開始的時候發現伺服總是越走越偏,監控伺服發現伺服接受到的脈沖有誤差,檢查接線和干擾地線接線OK,
但是越走偏差越大,參數正常
但是不知道是什么原因干擾引起,發脈沖的 指令是用FX3U PLC DDRVA 驅動,結束條件是脈沖到位+結束m8029標志來結尾,結果也是有誤差。換成1PG模塊后監控發現沒有指令脈沖丟失或者累計,請問是什么問題,防干擾的措施一般都做到了,輸出點 Y0,Y3. Y1,Y4. Y2,Y5
三組,單獨一組測試也是不行。請教高手
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aaa2911
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1樓
發表于: 2014-09-30 16:51
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分子分母設置好了嗎
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wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
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2樓
發表于: 2014-09-30 16:58
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電子齒輪比設置正確了么,不要產生有小數點的脈沖數。。。
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成功的路上需要幫助
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shechunmin88
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3樓
發表于: 2014-09-30 17:32
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恩 設置的是PA 05 值是1000 其他默認,用1PG來驅動沒有丟步的現象
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cvbnj098
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4樓
發表于: 2014-10-08 13:47
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輸出脈沖的頻率,不要超出限制
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jack2009
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5樓
發表于: 2014-10-11 15:10
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我以前也遇到一個問題,電子齒輪不設置,設置伺服1000個脈沖一轉,但是伺服接收的就不是1000,每次或多或少,調試一下脈沖串就好了
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