引用引用第5樓541089467于2014-07-29 14:43發表的 :有些屬于毛露的不懂他們亂說的,如果外部電路正常話,就是電子齒輪比沒有設好,影響了伺服電機的精度,好像你用的是全閉環吧,外部編碼器是否和該伺服驅動器匹配