symb77
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樓主  發表于: 2014-06-05 09:59
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有人用過松下的伺服嗎
目前我遇到的狀況是伺服丟步
線型號和接法都按照手冊的做法來做的，如何解決這個問題
ogreman
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1樓  發表于: 2014-06-05 10:59
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想問一下你是怎么判斷出是伺服丟步的？
ljy5602
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2樓  發表于: 2014-06-05 12:24
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呵呵，沒有聽過伺服丟步
zrx517697809
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3樓  發表于: 2014-06-05 18:51
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應該是受到干擾
jiaogeishui
我是楊利勇
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4樓  發表于: 2014-06-05 21:49
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嚴格講應該叫伺服脈沖累積偏差，如果距離比較大，往往是機械問題，檢查絲桿副的螺母是否有問題
學無止境
symb77
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5樓  發表于: 2014-06-07 09:21
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引用
引用第1樓ogreman于2014-06-05 10:59發表的  :
想問一下你是怎么判斷出是伺服丟步的？

用伺服監控界面監控，在相同位置時顯示的數值不同
yahzubao08
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6樓  發表于: 2014-06-07 11:41
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檢查一下編碼器的屏蔽線
樓主留言：
請問這個具體要如何操作呢
二手工控電器
且行且珍惜
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7樓  發表于: 2014-06-07 11:51
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應該是要好好檢查一下你的配線回路！還有你那脈沖電源是否可靠！
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fxyc87
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8樓  發表于: 2014-06-07 12:50
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丟步是不可能的，伺服本身就是閉環的，你發一步指令它就走一步，檢查你的程序以及其它連接設備吧
flay22
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9樓  發表于: 2014-06-08 19:33
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我覺得可以用松下伺服的監控軟件監控觀察分析，我之前也遇到同樣的問題，監控后發現是位置指令偏差不為零，后來把剛性調高了點就沒事了。
樓主留言：
能具體說說嗎

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