liu1984412
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 269 點
下載積分: 859 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2009-08-06
最后登錄: 2024-06-13
查看liu1984412的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-04-23 15:08
只看樓主 | 小 中 大
電子齒輪比一般是個分數，，比如PLC發出一個脈沖，實際計算后伺服驅動器發出的脈沖數不是整數。
如果長時間運行，會不會導致定位不準？？
qqq1212
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 122 點
下載積分: 635 分
在線時間: 1(小時)
注冊時間: 2014-03-26
最后登錄: 2014-05-10
查看qqq1212的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-04-23 15:33
只看該作者 | 小 中 大
同問�。。。。。。。�！
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-04-23 15:41
只看該作者 | 小 中 大
不會的。你就當電子齒輪比當成一個加速器或減速器。
zengrj521
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 185 個
工控威望: 330 點
下載積分: 491 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2009-09-01
最后登錄: 2022-06-19
查看zengrj521的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-04-23 22:04
只看該作者 | 小 中 大
如果程序寫的完善的話，有原點感應器的，每次到了原點就清零啦。所以不會出現誤差。機械沒有安裝好的話，這個到會出現。國內做的設備很多是這樣，過了一段時間，這里那里出現晃動。
liu1984412
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 269 點
下載積分: 859 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2009-08-06
最后登錄: 2024-06-13
查看liu1984412的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-04-24 08:00
只看該作者 | 小 中 大
求伺服驅動器內部電子齒輪的計算內幕！
ajd186
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 567 個
工控威望: 858 點
下載積分: 35927 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2013-08-01
最后登錄: 2025-08-01
查看ajd186的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-04-24 08:22
只看該作者 | 小 中 大
除得盡的就沒有誤差，除不盡的會有累積誤差。
liu1984412
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 269 點
下載積分: 859 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2009-08-06
最后登錄: 2024-06-13
查看liu1984412的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-04-25 09:39
只看該作者 | 小 中 大
求解答，累計誤差詳解，怎么消除累計誤差？
liu1984412
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 269 點
下載積分: 859 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2009-08-06
最后登錄: 2024-06-13
查看liu1984412的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2014-04-25 09:41
只看該作者 | 小 中 大
運行一段時間，或者電機定位一定次數，程序中加入一段程序重新回原點，是否可行��？

精品国产一区二区三区AV蜜|一本加勒比HEZYO无码|91在线无码精品秘 入口九|天天干天天日天天射|亚洲无码私人影院