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請教一個歐姆龍DRM21模塊和倫茨9400伺服驅動器通信問題
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逆火追風
級別: 探索解密
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樓主
發表于: 2014-04-24 09:29
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各位早上好!
現用一個cj2m+DRM21模塊和倫茨9400通信,采集倫茨驅動器里的速度,位置,力矩等信號。
倫茨9400的eds文件已加入cx-integrator里,但是數據長度只有4bytes,不夠用,在cx-inte里更改數據長度后,每次下載都報錯,咨詢歐姆龍400電話那邊報錯說問題在倫茨的eds文件,但我總覺得應該在cx-inte的組態界面里更改相關參數,請教高手……
……
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