引用引用第1樓hehaiwaer于2014-04-14 13:03發表的 :你進行什么方式的自學習,旋轉型的必須有編碼器,并正確的設置參數。靜止的自學習設置好電機參數一般都可以進行的。
引用引用第3樓來無影于2014-04-14 23:32發表的 :編碼器接線有沒有錯誤