已知步進電機為三相混合式，驅動細分數3000脈沖/轉，步進軸齒24齒，從齒（同步輪）72齒，滾輪直徑66MM，計算如下：3000*（72/24)/(66*3.14)=43.4279.......(1mm的脈沖數），公式是這樣嗎？要不要算同步輪的分度圓直徑？ ?算出的結果有余數怎么辦，具體怎么編寫帶余數的脈沖數據？？    還有在文本顯示器輸入送料長度為245.6MM       FX1S的程序顯示是整數嗎？因為沒有實踐都是在網上查找的資料感覺好模糊  請各位大哥指教分析，小弟不勝感激！

如果文本不是浮點數的話在PLC里就是一個整數，一位小數點就擴大了10倍，二位小數就擴大100倍，如此類推。因為1S沒有浮點運算所以你只能是在程序中把43.4105取你想要的小數后乘以一個10000倍整數變成一個整數。然后乘以你送料的長度2456，再除以前乖的100000倍整數就可以了。因為你文本中的數已放大了10倍所以你的結果要多除一個10倍數。

步進電機做送料，我覺得不準，你寫好程序了嗎，我們交流交流，我的QQ93228117

1樓你好，我想問一下，我這個公式這樣算對嗎？ 如果兩個都放大100陪是不是要除10000啊，謝謝

可以采用伺服電機進行送料啊  發脈沖數就行
要想精度很高的話可以采用同步帶傳動
有啥問題可以交流一下 280881136

引用

引用第4樓dedong_521于2013-10-06 20:33發表的  :
可以采用伺服電機進行送料啊  發脈沖數就行
要想精度很高的話可以采用同步帶傳動
有啥問題可以交流一下 280881136

   你好因為伺服有點貴廠里不允許，所以用步進送料，，

海德的步進電機驅動器可以設置電子齒輪比

引用

引用第3樓plcxiaozi于2013-10-06 20:24發表的  :
1樓你好，我想問一下，我這個公式這樣算對嗎？ 如果兩個都放大100陪是不是要除10000啊，謝謝

是要除10000，
要求不高的場合步進也能做到精度0.1mm,記住你算的43.27在實際使用時不一定是準的，假如你的滾輪是包膠的，它可能會隨板料的百度，氣缸氣壓的壓力而有差別，你可以把它做在屏上進行校正（這可能是43.29也可能是43.25，我設計時就有考慮過這個問題，后來現現場生產時也確實是這樣），我覺得不還是用觸摸屏好點，這樣你可以把一些開關功能做在屏上（少接好多線），因為有些功能做在屏上，PLC的點數就可選少一點的，我用的TK6070ip也就500來塊，算起來價錢差不多，個人觀點僅供參考。

七樓的說得很正確�。�！

除于10000之后哪余數怎么辦，把余數不要了哪脈沖數不就少了嘛？

那個余數的只是會影響一個產品的精度，不會累積下去的，我一般的就是先把數據放大1000倍再計算，要學會做定長剪切，需要了解電子齒輪，外部的齒輪比、送料輥徑的關系，就這幾樣東西。