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coi
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樓主
發表于: 2013-05-28 16:09
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型號是MR-E 40A
定義為位置控制 電子齒輪設置為20 比 3
測試時,在PLC中輸出3000個脈沖 發送結束后 伺服驅動器上顯示20000 個脈沖
但是電機只走過一點點。
請教高手們,這是怎么回事?
看說明書,三菱伺服驅動器 MR-E 是10000個脈沖走一圈的呀。
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小學沒畢業
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1樓
發表于: 2013-05-28 16:46
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外部齒輪比是1:1嗎?
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leixiaogang
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2樓
發表于: 2013-05-28 16:49
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你的齒輪比是怎么來的
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wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
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3樓
發表于: 2013-05-28 16:56
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我記得是131072個脈沖走一圈。
成功的路上需要幫助
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flyaway
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4樓
發表于: 2013-05-28 17:08
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齒輪比沒設好
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coi
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5樓
發表于: 2013-05-28 18:31
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樓上各位師傅,齒輪比是10:3 絲桿螺距是5MM 按三菱伺服手冊上算的。
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coi
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6樓
發表于: 2013-05-28 18:34
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引用第3樓wu32u2于2013-05-28 16:56發表的 :
我記得是131072個脈沖走一圈。
您是對的,我確將電子齒輪調成1:1 用10000 個脈沖走了13下,走回原來的位置
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coi
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7樓
發表于: 2013-05-28 18:37
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那該 如何設置,各位師傅?
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wu32u2
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8樓
發表于: 2013-05-30 10:19
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如果你想一個脈沖走1um,那么5mm=5000個脈沖,5000*電子齒輪比=131072(編碼器轉一圈所需脈沖數),如果外部還有機械齒輪比,再換算下。
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coi
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9樓
發表于: 2013-05-30 13:14
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引用第7樓coi于2013-05-28 18:37發表的 :
那該 如何設置,各位師傅?
謝謝師兄,
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