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zhaibo
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樓主
發表于: 2013-07-30 08:42
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我在使用zrn k1000 k500 x004 y000 這條指令時,在感應到x004后延時0.5s后使y001得電,
這樣伺服馬達就會反轉退出原點,在剛退出原點的時候使用m8029來斷開回原點指令。這時候
原點就是現在的位置了,但是后面使用drva來控制馬達運轉,馬達只會朝一個方向走,不理解,請
各位大大給小弟上一課,解答這個問題。
另外,求各位大大有二次回原點的指令能發我一份嗎?我想要一個能夠精確回原點的實例,最好不是
靠Z相找原點的。在這先謝謝各位
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2355450803@qq.com
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niningtt
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1樓
發表于: 2013-07-30 08:52
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‘感應到x004后延時0.5s后使y001得電’你的方向控制輸出被你占用了,所白了就是你在程序中強制了他的輸出或者不輸出,這個本不是你左右的點,你非得拿出來單獨人為左右。說白了就類似雙線圈
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zhaibo
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2樓
發表于: 2013-07-30 11:06
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感謝2樓的解答,請問你有沒有一段二次回原點的實例程序,能不能發給小弟學習一下,我剛開始接觸伺服控制,請前輩多多指教
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zhaibo
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3樓
發表于: 2013-07-30 11:08
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是多謝1樓,打錯了
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nb58zcw
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4樓
發表于: 2013-07-30 11:49
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1樓正解,很詳細
債權債務 www.58zcw.com
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xiejun8103
三人行,必有我師
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5樓
發表于: 2013-07-30 13:16
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在這問題時,你可以復位時采用一個SFC的S?當反方向走完時要RST Y1 。在在后邊用DDRVA就可以了;蛘邚臀灰灿肈DRVA 1樓說的反正是正確的。
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zhaibo
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6樓
發表于: 2013-07-30 13:46
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各位大大,我是樓主,誰能發我一份精確回原點的程序,在線等,先拜謝
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