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機器人用什么控制
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qiang2751290
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樓主
發表于: 2013-03-22 18:38
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各位大蝦,關于全自動機器人用什么控制????
另外伺服控制和步進電機控制原理一樣嗎????
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月澤
時間嘛!就象乳溝,擠一擠總歸還是有的!
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1樓
發表于: 2013-03-22 19:27
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我想應該是類似于 5軸 6軸機床那樣吧!!
高級運動控制
揭開神秘的工控面紗
QQ:2631001081
Emal:strong20671713@163.com
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圣殿騎士團
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2樓
發表于: 2013-03-24 09:03
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機器人我們一般只要知道指令,會編程已經很不錯了,機器人使用計算機語言寫的。
伺服與步進的機構由很大區別,工作原理不一樣。
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simon_xiang
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3樓
發表于: 2013-03-24 13:48
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步進較容易出現丟步的現象,伺服帶有編碼器,精度高
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ihzgnay
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4樓
發表于: 2013-03-24 23:48
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簡易的還是步進的好,成本低容易改變各種動作.
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浪人四號
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5樓
發表于: 2013-03-25 17:03
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機器人應該有自己的程序 只是程序號不同 用PLC 調用程序號控制
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cheng007297
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6樓
發表于: 2013-03-26 09:56
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機器人沒有多難的,里面有一個專用的軟件,像表格一樣如:
1軸 2軸 3軸 4軸 5軸 6軸 等等
動作1 位置 位置 位置 位置 位置 位置
動作2
動作3
等等
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xialiangxl
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7樓
發表于: 2013-03-26 16:13
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每個軸是一個伺服電機,通過內部的程序控制每個軸的運動。機械手就是個簡單的機器人。
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luo76
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8樓
發表于: 2013-03-28 10:07
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三菱 RT-TooIBox2 機器人控制專用軟件
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